Sistemi e Automazione

TEST    Sistemi  ed  Automazione    classe :   5^ MB  

1.           In un controllo a catena chiusa:

a)      L’uscita è retroazionata.                                                           V          F

b)      L’uscita è confrontata con un riferimento                                 V          F                                

c)      Il confronto  tra grandezza in uscita e grandezza impostata varia secondo  il tipo di controllo         V          F

d)      La verifica del valore della grandezza controllata avviene solo alla fine del processo di controllo    V          F

2.           In un controllo a catena aperta:

a)      Ad  ogni valore della grandezza in ingresso ne corrisponde una sola in uscita                                 V          F

b)      Il controllore è comandato sia dalla grandezza in ingresso che da quella in uscita                           V          F

c)      Il sistema corregge automaticamente le differenze tra l’uscita reale e quella desiderata                  V          F

d)      E' impiegato in macchine in cui l’operatore controlla  il risultato della regolazione                            V          F

3.           Un valvola limitatrice di pressione effettua

a)      un controllo a catena aperta

b)      una regolazione a catena chiusa

c)      nessuna delle due precedenti

d)      dipende dallo schema in cui è inserita

4.           In un sistema di controllo  solo proporzionale

a)      Guadagni elevati  comportano piccoli errori                             V          F                                                   

b)      L’errore si annulla in tempi lunghi                                             V          F                                                    

c)      Se si cerca di ridurre l’errore si va incontro all’instabilità         V          F                           

d)      Può esserci una uscita solo se c’è un errore                          V          F                                       

5.           Riporta il generico andamento del segnale d’uscita in un sistema di controllo a catena chiusa in cui il riferimento sia variato a gradino.

6.           Ricava l'espressione e descrivi il significato del fattore di guadagno equivalente Ke in un controllo solo proporzionale in cui i guadagni del controllore sia K1 e del trasduttore sia K2

7.           Schematizza  graficamente  un sistema di controllo ad anello chiuso solo proporzionale e descrivi la funzione dei componenti ed il flusso dei segnali.

8.           Con riferimento allo schema sottostante che rappresenta un controllo PID, scrivi l’espressione e spiega il significato dei segnali P, I, D.

9.           Descrivi  in max  5 righe le caratteristiche dello STEP  in AWL

10.       Relativamente  a schede d’ingresso e di uscita di tipo analogico di un PLC, la  risoluzione :

a)      è dipendente dalla frequenza del processore impiegato dal PLC                                          V          F

b)      una risoluzione migliore serve  a rendere la scansione più veloce                                        V          F

c)      con uscita  0¸10  Volt  ed  a 4 bit  la risoluzione è 2.5 volt/digit                                              V          F     

d)      per avere ingressi con risoluzione di almeno 0.02 Ampere/digit quando il segnale analogico è 0¸ 20  Ampere il sistema deve lavorare con almeno 10 bit                                                                                 V          F

11.       Volendo scrivere il programma in AWL (Statement List) che attui il ciclo relativo al seguente    schema logico occorrono:

a)      Sei distinti step relativi alle sei fasi                                                                   V          F

b)      Tre step per i tre diversi cilindri utilizzati                                                          V          F

c)      Uno step specifico per la memoria bistabile  che dà il segnale X   e          V          F           

d)      Non si può realizzare perché il ciclo è  sequenziale                                       V          F      

12.       Disegna lo schema di un circuito che attraverso  un amplificatore operazionale faccia la somma tra tre segnali in input V1, V2 e V3.

13.       Quali sono le caratteristiche di un amplificatore operazionale?